Zum Aussehen der Raupe des Trauermantels schreibt Charles Sedgwick Minot in 
[Minot, 1886]:
Die Raupe hat nach dem Schlupf eine Länge von ca. 2-3 mm und eine Breite von ca. 0,4 mm .
Sie ist anfangs für das bloße Auge fast einfarbig schwarz
Sie ist behaart, die Haare entspringen kleinen Warzen .
Die Raupe hat eine Länge von ca. 6 mm und eine Breite von ca. 0,75 mm .
Sie ist wie im ersten Stadium behaart, allerdings haben die Haare ein andere Verteilung .
Die Raupe hat eine Länge von ca. 15,5 mm und eine Breite von ca. 2 mm .
Sie ist mit borstigen Haaren und Stacheln versehen. .
Sie hat im Erwachsenenstadium spitze Stacheln/Dornen auf den Leibesringen und ist ausgewachsen etwa 50-55 mm lang.
Auf der vorangehenden Aufnahme von Dietmar J. Baumgartner kann man sowohl Raupen mit schwarzen als auch mit orangem Kopf erkennen. Die Raupen mit orangem Kopf haben sich erst kürzlich gehäutet. Ihre Stachel sind weiß überzogen und sehen noch weich aus.
Sie ist ähnlich wie im dritten Stadium mit Stacheln versehen, die seitlichen Borsten sitzen auf kurzen Stacheln .
Die Raupe hat eine Länge von ca. 50 mm und eine Breite von ca. 7 mm .
Sie hat weiße Punkte, rote Dorsalflecken sowie rostfarbene Beine und ist mit ca. 5,75 mm langen Stacheln versehen .
